3 Codestücke aus dem Arduino Forum, die verschiedene Möglichkeiten zeigen, Interrupts zu verwenden. Mit einer Zählschleife kann die Geschwindigkeit des Codes gmessen werden.

// 3 Beispiele aus dem Arduino Forum zur Ansteuerung von Interrupts
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// // Beispiel 1 langsam
// #define LED_PIN 5  // digital pin #13 (portb)
// #define LED_ON() PORTB |= _BV(LED_PIN)
// #define LED_OFF() PORTB &= ~_BV(LED_PIN)

// void myfunc() {
// LED_OFF();
// }
// void setup() {
// pinMode(13, OUTPUT);
// attachInterrupt(0, myfunc, RISING);
// }

// void loop() {
// LED_ON();
// delayMicroseconds(20);
// }
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// // Beispiel 2 schnell
// #define LED_PIN 5  // digital pin #13 (portb)
// #define LED_ON() PORTB |= _BV(LED_PIN)
// #define LED_OFF() PORTB &= ~_BV(LED_PIN)

// ISR(INT0_vect) {
// LED_OFF();
// }
// void setup() {
// pinMode(13, OUTPUT);
// digitalWrite(2, HIGH);
// LED_ON();
// // enable INT0 interrupt on change
// EICRA = 0x03;  // INT0 rising edge on SCL, falling is 0x02
// EIMSK = 0x01;  // enable only int0
// }

// void loop() {
// //LED_ON();
// delayMicroseconds(2000);
// }
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// Beispiel 3
// LED connected to digital pin 13
#include <TimedAction.h>
int ledPin = 13;
// This is the INT0 Pin of the ATMega8
int sensePin = 2;
// We need to declare the data exchange
// variable to be volatile - the value is
// read from memory.
volatile int value = 0;

// Install the interrupt routine.
ISR(INT0_vect) {
  //check the value again - since it takes some time to
  //activate the interrupt routine, we get a clear signal.
  value = digitalRead(sensePin);
}

ISR(PCINT0_vect) {
  //check the value again - since it takes some time to
  //activate the interrupt routine, we get a clear signal.
  value = digitalRead(8);
  delayMicroseconds(500);
}

int perfCounter = 0;        // Zaehler für Messung der Durchlaufzeiten des Loops
TimedAction timedAction1 = TimedAction(100,timedperfCounter);

void timedperfCounter(void)    // Zaehler für Messung der Durchlaufzeiten des Loops
{
  Serial.print("Anzahl Loops in 100 ms ");
  Serial.println(perfCounter, DEC);
  perfCounter = 0;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  Serial.println("Initializing ihandler");
  // sets the digital pin as output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // read from the sense pin
  pinMode(sensePin, INPUT);
  digitalWrite(sensePin, HIGH);
  pinMode(8, INPUT);
  digitalWrite(8, HIGH);

  Serial.println("Processing initialization");
  // Global Enable INT0 interrupt
  //EIMSK |= ( 1 << INT0);
  // Signal change triggers interrupt
  //EICRA |= ( 1 << ISC00);
  //EICRA |= ( 0 << ISC01);
  PCICR  |= (1 << PCIE0);  // Pin Change Interrupt Enable 0
  PCMSK0 |= (1 << PCINT0); // PCMSK0 Pin Change Mask Register 0, Arduino D8 = PCINT0 Pin
  Serial.println("Finished initialization");
}

void loop() {
if (value) {
    //Serial.println("Value high!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    //Serial.println("Value low!");
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } 
  //delay(100);
  // Messung der Geschwindigkeit des Loops
  timedAction1.check();
  perfCounter++;
}